Para empezar el nombre bicicleta data del año 1869 .Entre sus antecedentes hay muchos modelos,los cuales se llamaban velocípedos,apartir del primer prototipo Francés en el siglo XVII.
Su primer forma era más bien tosca,pero ya se usaba bastante desde la mitad del sigloXVII.
La primera idea nació de 1690,fue un francés quien diseño y fabrico la "CÉLÉRIFÉRE" era de madera y se propulsaba con el movimiento de los pies abatiendo el suelo.
En 1816,un alemán diseño el primer vehículo de dos ruedas basado en el modelo inicial pero con un manejo de dirección fue llamado "DRAISIANA",el manillar era un volante que pivotaba sobre el cuadro,dirigiendo el ritmo de la rueda.
Luego al pasar de los años fueron franceses,alemanes y británicos quienes fueron mejorando su aspecto y sus capacidades.
En Inglaterra los llamaron balancines,y luego en 1818 lo llaman "DANY HORSE".El Balancin era más lijero que la Draisiana y tuvo por primera ves un asiento ajustable y asiento para los codos.
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